篮球比赛罚球是当对方犯规或违例时，裁判员判给进攻队得分的机会。罚球是在无人防守的情况下进行的，一般有1次机会，投篮成功得1分。在篮球比赛的中场休息、暂停时间和加时赛中，都不进行罚球。

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打篮球分犯规和违例，犯规中的一般犯规主要有：打手、拉人、阻挡、推人、带球撞人、移动掩护；技术犯规大多来自执法裁判维护执法权威尊严的吹罚；违体（恶意）犯规则是对人不对球、容易或已经造成对方球员身体伤害的动作；违例主要有走步、二运、回场、翻腕、脚踢球、3秒、5秒、8秒、24秒、干扰球、罚球提前进线等。

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1）扣篮：球员单手或双手持球，跳起在空中自上而下直接将球扣进篮圈。 2）补篮：投篮不中时，球员跳起在空中将球补进篮内。 3）卡位：进攻球员运用脚步动作把防守者挡在自己身后，这种步法叫卡位。 4）领接球：顺传球飞行方向移动，顺势接球。 5）错位防守：防守球员站位在自己所防守的进攻人身侧，阻挠对方接球叫错位防守。 6）要位：进攻球员用身体把防守人挡在身后，占据有利的接球位置。 7）突破：运球超越防守球员。 8）空切：进攻球员在无球状态下向球篮跑动，以期寻找进攻机会。 9）一传：获球队员由守转攻的第一次传球。 10）盖帽：进攻球员投篮出手后，防守球员设法将在空中飞行并处于上升阶段的篮球打掉的动作。 11）补位：当一名个防守球员失掉正确防守位置时，另一名防守方球员及时补占其正确防守位置。 12）协防：协助同伴加强防守。 13）紧逼防守：贴近进攻人，不断运用攻击性防守动作，威胁对方所持篮球的安全或不让对方接到传球。 14）斜插：无球队员，从边线向球篮或者向球场中间斜线快跑。 15）时间差：投篮时，为躲避对方可能有的对自己投篮的封盖，利用空中停留改变投篮出手时间，躲避对方封盖。 16）接应：进攻方无球球员主动强占有利位置接球。 17）落位：在攻防转换时，攻守双方球员的站位、布阵。 18）策应：进攻队通过本方球员所组织的接应、转移球等战术配合，造成己方的进攻机会。 19）掩护：进攻方球员以合理的技术动作，用身体挡住防守自己同伴的对手球员的去路，给队友摆脱防守、创造得分机会的一种进攻配合。 20）突分：持球进攻球员在突破对方防守后将球传出的配合。 21）传切：持球进攻球员传出球后立即空切，准务再次接球进攻。 22）补防：当本方一名防守队员失去位置，进攻球员持球突破且有直接得分的可能时，邻近的另一名防守球员立即放弃自己的防守对象，去防持球突破的进攻者。 23）换防：防守队员相互交换防守对象。 24）关门：邻近的两名防守球员向持球进攻者的突破方向迅速合拢，形成“屏障”，堵住持球进攻者可能的突破路线。 25）夹击：两名防守球员共同防守住一名进攻球员，封堵住其传球路线。 26）挤过：两名进攻队员进行掩护配合时，防守方球员，在进攻者即将完成掩护配合的一刹那，抢占位置，从两名进攻队员之间侧身挤过，破坏他们的掩护，并继续防住自己的对手。 27）穿过：当一名进攻队员进行掩护时，防守进攻方掩护者的防守方球员稍离对手，让同伴从自己和进行掩护的进攻方球员之间穿过去，继续防住对手。 28） 30秒钟规则：进攻方球队在24秒的控球时间内必须出手投篮。 29）10秒钟规则：从攻方球队在后场控制球时开始，他们必须在10秒钟内使球进入前场（对方的半场）。 30）5秒钟规则：持球后，球员必须在5秒钟之内掷界外球出手。对于罚球时的限时NBA的规定是10秒。 31）3秒钟规则：与对方发生身体接触而产生的犯规，比如与裁判发生争执等情况。 32）侵人犯规：因为与对方球员发生身体接触而产生的犯规行为。 33）技术犯规：队员或教练员因恶劣的行为而被判罚的犯规，如与裁判争执不休。 34）取消比赛资格的犯规：球员做出如打人这种违背体育运动精神的犯规，则犯规人将被立即被罚出场外。 35）队员6次犯规：无论是侵人犯规，还是技术犯规，一名球员在一场比赛中犯规次数累计达到6次（FIBA规则规定是5次）必须离开球场，不得再进行比赛。 36）违例：侵人犯规和技术犯规之外的违反篮球规则的行为。主要的违例有：非法运球、带球走、3秒违例等。 37）干扰球：出手投篮后飞向篮筐的篮球，球在下落阶段和在球篮里时，双方队员都不得触球。 38）球回后场：一方球队如已将篮球从后场移至了前场，则该球队球员不能再让球移过中线，使其回到后场

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在篮球比赛中，罚球的主要原因是由于对方球队在防守过程中犯规，导致对方球队有机会获得罚球机会。具体来说，以下几种情况会被判罚犯规：

1. 防守方阻挡进攻方路线或动作过大，造成对方受伤或者球被抢断；
2. 防守方在对方投篮时触碰到对方身体，或者在对方持球时非法接触对方；
3. 防守方非法阻挡对方传球或者进攻路线；
4. 防守方在死球状态下非法触球，或者在对方投篮后没有等待裁判员鸣哨就抢篮板球。

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在篮球比赛中，罚球违例包括以下几种情况：

1、超出所在位置；2、超时出手；3、提前进线；4、做假动作罚球。

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